قلعه باقر آباد بنایی است مربوط به دوره‌ی قاجار که به دستور عبدالرحیم خان، فرزند محمد تقی خان بافقی بهعنوان پناهگاه در برابر خطرات احتمالی و همچنین انبار غلات احداث شد. این قلعه در سه مرحله ساخته شده است. در آغاز برج شمالی قلعه و ده سال بعد از آن برج جنوبی را بنا کردند. پس از آن نیز در سال ۱۲۹۸، به دلیل ناآرامی و هرج و مرج‌های کشور، مردم روستا دیوارهایی برای قلعه ساختند و به‌نوعی دور آن حصار کشیدند تا از خطرات احتمالی در امان بمانند. قلعه باقر آباد دارای ۴۵ اتاق، راهرو‌های متعدد و دو برج نگهبانی است. این اثر در تاریخ ۲۲ مرداد ۱۳۸۴، بهعنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسید.