گرمابه پهنه سمنان، مربوط به دوره صفوی و دوره قاجار است که به نام‌های حمام حضرت یا حمام پهنه نیز معروف است و در بخش مرکزی شهر سمنان و در کنار مجموعه مسجد جامع، مسجد امام، تیمچه پهنه و راسته بازار قرار گرفته است. این حمام از بناهای قرن نهم هجری قمری است. این اثر در تاریخ ۳۰ دی ۱۳۵۳ با شمارهٔ ثبت ۱۰۲۲ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسید و در سال ۱۳۷۳ پس از عملیات مرمت و بازسازی تبدیل به موزه محلی مردم‌شناسی شد.