امامزاده یحیی سمنان که با نام امامزاده یحیی بن موسی (ع) نیز شناخته می‌شود، در بافت قدیمی شهر، در انتهای بازار جنوبی سمنان و جنوب غربی تکیه‌ی مشهور پهنه قرار دارد. گفته می‌شود اینجا آرامگاه فرزند امام موسی ابن جعفر (ع) است که هنگام سفر امام رضا (ع) از مدینه به خراسان، همراه ایشان بود. امام رضا (ع) برادر خود را برای ارشاد مردم این منطقه مامور می‌کند و بعد از شهادت ایشان، حضرت یحیی نیز در سمنان به شهادت می‌رسد. این بقعه گنبدی بزرگ و ایوانی کاشی‌کاری شده دارد و ارتفاع ایوان آن حدود ۱۲.۵ متر است. قدمت کاشی‌کاری‌های آن نیز به سال ۱۳۳۸ بازمی‌گردد.