موزه باستان‌شناسی گرگان با قدمتی که به سال ۱۳۵۵ بازمی‌گردد، اولین بار به‌عنوان موزه سنگ قبر افتتاح شد. در بهمن ۱۳۷۶، با افزودن اشیای باستان‌شناسی به مجموعه، این مکان به‌صورت موزه باستان‌شناسی درآمد. موزه شامل دو بخش با نام‌‌های بخش سنگ‌نوشته و بخش باستان‌شناسی می‌شود. بخش سنگ‌نوشته که در محوطه قرار دارد، متشکل از سنگ قبرهایی از قرن هشتم تا دهم هجری قمری است. در بخش باستان‌شناسی نیز به تاریخ بیش از هفت هزار سال ایران زمین و خطه گلستان پرداخته‌اند.