قلعه قمچقای در فاصله‌ی ۶۰ کیلومتری شمال بیجار و در نزدیکی روستای قمچقای قرار دارد. با قدمتی که به دوران ساسانیان می‌رسد، این قلعه در سه دوره محل سکونت مادها، پارت‌ها و اشکانیان بوده است. یکی از ویژگی‌های منحصربه‌فرد این قلعه وجود کتیبه‌ای باستانی با نقش هیروگلیف و خط هیراتیک با نام کتیبه تاریخی قمچقای است که آن را به یکی از قدیمی‌ترین کتیبه‌های نیمه‌تصویری ایران تبدیل می‌کند. این اثر در تاریخ ۴ آبان ۱۳۶۵ با شماره‌ی ثبت ۱۷۲۱ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسید.