آرامگاه امامزاده محمد بن باقر بن موسی بن جعفر در روستای اسفیدان، شامل بنایی قدیمی با گنبدی کوتاه می‌شود. طبق گفته اهالی روستا، از تاریخ دفن این امامزاده بیش از هزار سال می‌گذرد؛ اما بر اساس اظهار نظر کارشناسان اداره میراث فرهنگی خراسان شمالی، بنای اولیه آرامگاه در قرن ۶ هجری ایجاد شده است. درگذشته نه چندان دور، در اطراف بنای امامزاده اتاق‌هایی برای اقامت زایران وجود داشت که اینک نشانی از آن‌ها نیست. به علت اینکه روستای اسفیدان در دره‌ای عمیق جای دارد و کوه‌های سنگی مرتفعی آن را در برگرفته‌اند، در نگاه اول برای هر بیننده‌ای این تصور پیش می‌آید که با کمترین لرزش زمین احتمال سقوط صخره‌ها و تخته‌سنگ‌های عظیم بر روی آبادی وجود دارد و هر لحظه منازل و سکنه اسفیدان مورد تهدید ریزش این کوه ها هستند؛ اما مردم اسفیدان باور دارند که وجود امامزاده مانع از هرگونه آسیبی به روستا در طول قرن‌ها شده است.