قلعه‌های سارو در ۳۰ کیلومتری شمال شرقی سمنان، در محله کلاته سارو قرار گرفته‌اند. قدمت قلعه‌ها را منسوب به دوره پیشدادیان و کیانیان می‌دانند که به‌علت صعب العبور بودن مسیر دسترسی و وجود پرتگاه‌های خطرناک، تسخیرناپذیر بوده‌اند. این قلعه‌ها در دوره‌های مختلف تاریخی مورد استفاده واقع شدند و در دوره تسلط اشکانیان و اسپهبدان طبرستان، یکی از پایگاه‌های مهم به‌شمار می‌رفت. همچنین بیش از دو قرن، قلعه‌های سارو یکی از کانون‌های مهم فرقه باطنیان (اسماعیلیان) بوده است. از میان این بناها، قلعه جنوبی سارو در تاریخ ۵ آذر ۱۳۸۰، با شماره ثبت ۴۴۲۸ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسید.