غار کسب در روستای جوکار ملایر واقع شده است و در زیر تپهای بزرگ که محل استقرار قلعه روستا در روزگار گذشته بوده و در تشکیلاتی از کانیهای بکر ساخته شده است. این نهانگاه از شبکهای از دهلیزهای طولانی و کوتاه، چاههای کوتاه و بلند، و چند اتاق و هم چنین دو یا سه چاه منتهی به آب و هواکشهایی که اکنون روی آنها با تخته سنگ پوشیده شده، تشکیل شده است.