تپه قلعه خندان مربوط به دوره ساسانیان و دوران های تاریخی پس از اسلام است و در گرگان، میدان مازندران، جبهه جنوبی خیابان عدالت واقع گردیده. این تپه در جنوب غربی شهر گرگان قرار دارد و برای نخستین بار ژاک دمرگان در سال ۱۸۹۶ میلادی از این تپه بازدید و نقشه و تصاویری از آنجا تهیه نمود. در سال ۱۳۸۸ گروه باستان شناسی، میراث فرهنگی استان گلستان برای لایه نگاری و مشخص کردن سازه های معماری آن اقداماتی انجام داد. آثار بدست آمده شامل خشت هایی متعلق به اواخر دوره ساسانی و آثاری از قرون ااماه اسلام تا دوره صفویه بود. این قلعه تا دوره صفویه در درون برج و باروی استرآباد قرار داشته و بعد از تخریب آن در دوره افشاریه، برج و باروی جدیدی در دوره قاجار کشیده گردید که قلعه خندان در بیرون از شهر قرار گرفت .